Университет Назарбаева

Университет Назарбаева

Несмотря на использование множества моделей робот-манипуляторов для перемещения объектов в различных отраслях, основным сдерживающим фактором для равития интеллектуальной индустриальной автоматики является отсутствие многозажимных конечных исполнительных органов (захватов), которые могут работать с объектами сложной формы. Недавно, как научные группы так и коммерческие компании представили несколько многопальцевых протезов руки, которые повторяют функциональность человеческой ладони при захвате и удержании объектов, выполнении точных операций и т.д.

В данном проекте, исследователи предлагают разработку мультифункциональной руки-захватного устройства робота с сенсорами, присоединной к 6-осевому промышленному роботу-манипулятору, с использованием последних разработок в области технологий протезирования. Мультифункционнальное устройство захвата робота будет использовать новые алгоритмы управления для обработки информации с различных сенсоров, таких как лазерные дальномеры, камеры, датичики прикосновения, на основе алгоритмов машинного обучения для автоматического распознования и точного манипулирования объектов различнвх форм. В результате проекта будет создано многопальцевое захватное устройство робота с сенсорами и алгоритмами управления.
Узнайте больше о проектах лаборатории: http://arms.nu.edu.kz/

Карта сайта